HyperAI超神经

Visual Odometry

视觉里程计(Visual Odometry)是信息融合领域中的一个重要分支,其核心目标是利用视觉传感器采集的数据估计机器人的位姿变化。通过分析连续图像帧之间的特征点匹配和运动估计,视觉里程计能够提供高精度的定位与导航信息,对于增强机器人自主导航能力具有重要意义。