Visual Odometry

视觉里程计（Visual Odometry）是信息融合领域中的一个重要分支，其核心目标是利用视觉传感器采集的数据估计机器人的位姿变化。通过分析连续图像帧之间的特征点匹配和运动估计，视觉里程计能够提供高精度的定位与导航信息，对于增强机器人自主导航能力具有重要意义。