Visual Localization

Visual Localization是指在已知场景的视觉表示中，估计给定图像的相机姿态。该任务旨在通过分析图像特征与场景模型的匹配关系，实现精准的空间定位。Visual Localization在增强现实、机器人导航和自动驾驶等领域具有重要应用价值，能够显著提升系统的环境感知能力和自主运行效率。