Trajectory Planning

轨迹规划是指工业机器人从起点A移动到终点B的过程中，通过时间参数化确保工具中心点的运动路径避开自身碰撞。它不仅涵盖路径规划，还涉及基于速度、时间和运动学的运动方式规划，以实现高效、安全的自动化作业。