Trajectory Forecasting

轨迹预测是一项序列预测任务，基于场景中所有移动代理（如行人、车辆等）的过去轨迹和/或场景上下文，预测它们的未来轨迹。该任务旨在通过建模动态场景中的运动模式和交互关系，提高对未来行为的准确性和鲁棒性，广泛应用于自动驾驶、智能监控和机器人导航等领域。