Skill Generalization

Skill Generalization是指机器人通过学习有限的任务技能，能够在未见过的类似任务中灵活应用这些技能的能力。其目标是提升机器人的适应性和泛化能力，减少对每个具体任务进行单独训练的需求。在机器人领域，Skill Generalization的应用价值在于提高机器人的自主性和效率，使其能够更好地应对复杂多变的现实环境。