Self Supervised Scene Flow Estimation

自我监督场景流估计是一种仅利用激光雷达点云数据预测每个点运动的方法，旨在通过无标注数据学习点云之间的对应关系和运动场，提升自动驾驶和机器人导航中的环境感知能力。该技术在Argoverse 2.0和2024场景流挑战中得到广泛应用，对提高动态场景理解具有重要价值。