Robot Task Planning

Robot Task Planning是指在机器人系统中，通过算法和模型来设计和优化机器人执行任务的序列和策略。其目标是确保机器人能够高效、准确地完成预定任务，同时适应环境变化和处理不确定性。该技术在自动化生产、物流管理、服务机器人等领域具有重要应用价值，能够显著提升系统的灵活性和智能化水平。