移动机器人导航的核心目标是在避免碰撞的前提下到达指定的目标位置。机器人需具备障碍物感知能力，并能在多种工作场景中自由移动，确保高效、安全地完成任务。该技术广泛应用于自动化仓储、智能制造和智能服务等领域，提升作业效率与安全性。