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各模型在此基准测试上的性能结果

指标

$Q_{pos}$
RMSE ($\mathcal{T}_{mm}$)
RMSE ($\mathcal{R}^\circ$)
Q_pos
Memory (MB)
RMSE (R^o)
RMSE (T_mm)
4 行 总计
RePAIR | SOTA | HyperAI超神经