雷达里程计是估计雷达传感器轨迹的任务，旨在通过雷达数据计算移动平台的相对位姿变化。该技术在自动驾驶和机器人导航中具有重要应用价值，能够提供高精度的定位和运动估计。Geiger (2012)提出的性能评估指标已成为该领域的标准参考。