Pointgoal Navigation

PointGoal Navigation是一项任务，其中代理需在环境中导航至由坐标(x, y)定义的具体位置，仅依赖视觉或深度等感官输入，在无预先构建地图的情况下，通过实时感知与决策完成目标定位与路径规划。该任务对提升机器人自主导航能力具有重要应用价值。