Point Cloud Segmentation

点云分割是指将三维点云数据分类为多个具有相同属性的同质区域的过程。该技术旨在克服点云数据的高冗余性、不均匀采样密度和缺乏显式结构等挑战，广泛应用于机器人技术领域，如智能车辆、自主建图与导航等。