Panoptic Segmentation

全景分割是计算机视觉领域的一项任务，旨在结合语义分割和实例分割，以提供场景的全面理解。其目标是将图像分割成具有语义意义的部分或区域，并检测和区分这些区域内的各个对象实例。每个像素都被分配一个语义标签，而属于“事物”类的像素（如可计数的对象实例）则被赋予唯一的实例ID。