Omniverse Isaac Gym

Omniverse Isaac Gym扩展提供了一个接口，用于在Isaac Sim中执行强化学习训练和推理。该框架简化了强化学习库和算法与其他Isaac Sim组件的连接过程，继承自gym.Env，并实现了大多数常见RL库所需的简单API集。此接口作为桥梁，连接强化学习库与物理模拟及Isaac Sim中的任务，提升了机器人学习的效率和灵活性。