Object Rearrangement

Object Rearrangement是指机器人在复杂环境中对多个物体进行重新排列和定位的任务，旨在通过优化物体布局以实现特定目标，如提高空间利用率、增强环境可访问性或满足特定功能需求。该技术在物流仓储、家庭服务和智能制造等领域具有重要应用价值，能够显著提升自动化水平和作业效率。