Motion Planning

Motion Planning是指在动态决策环境中，利用深度强化学习技术为机器人规划最优运动路径的过程。其目标是在复杂多变的场景中，使机器人能够自主地避开障碍物，高效安全地到达指定位置。该任务不仅提升了机器人的环境适应能力和自主导航能力，还为其在智能制造、自动驾驶、服务机器人等领域的广泛应用提供了重要技术支持。