Monocular Depth Estimation

单目深度估计是在给定单一RGB图像的情况下，估计每个像素相对于摄像头的深度值的任务。该任务是3D场景重建、自动驾驶和增强现实等应用中实现场景理解的关键前提。当前主流方法包括设计复杂网络直接回归深度图，或将输入分割成多个区间以降低计算复杂度。常用的评估指标有均方根误差（RMSE）和绝对相对误差。