Monocular 3D Object Detection

单目3D物体检测是在单张2D RGB图像中绘制3D边界框以定位物体的任务，无需深度信息、其他传感器或多视角图像。该技术在计算机视觉领域具有重要应用价值，能够实现在复杂环境下的高效物体识别与空间定位，广泛应用于自动驾驶、机器人导航和增强现实等场景。