Lane Detection

车道检测是一项计算机视觉任务，旨在识别道路场景中驾驶车道的边界。其目标是在实时条件下准确地定位和跟踪车道标线，即使在光照不足、眩光或复杂道路布局等挑战性环境下也能保持高精度。车道检测是高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶车辆的重要组成部分，通过提供道路布局和车辆在车道内的位置信息，确保导航的安全性和可靠性。算法通常结合边缘检测、颜色过滤和霍夫变换等技术来实现车道标线的识别与跟踪。