Keypoint Detection

关键点检测是计算机视觉中分析和解释图像的重要技术，旨在同时检测和定位图像中的兴趣点。这些兴趣点是图像中具有显著特征的时空位置，对图像的旋转、缩放、平移和畸变等变换具有不变性。关键点检测在姿态估计、物体检测与跟踪、面部分析及增强现实等领域具有广泛的应用价值。