Image To Point Cloud Registration

Image to Point Cloud Registration是计算机视觉领域的一项关键技术，旨在通过给定的查询图像和点云场景，精确计算相机的姿态。该任务通过融合图像和三维点云数据，实现高精度的空间定位与对齐，广泛应用于机器人导航、自动驾驶、增强现实和三维重建等场景，具有重要的应用价值。