HyperAI超神经

Human Grasp Contact Prediction

Grasp Contact Prediction是预测物体与手(人类或机器人)接触点的任务,旨在通过分析物体形状、材质及手部姿态,准确判断接触位置和方式。该任务对于提升机器人抓取精度、优化人机交互体验以及增强虚拟现实中的触觉反馈具有重要应用价值。