手部姿态估计是计算机视觉领域的一项任务，旨在从图像或视频帧中检测和定位手部关节。该任务的目标是准确识别手部各个关节点的位置，以实现对手部姿态的精确重建。手部姿态估计在人机交互、虚拟现实、手势识别和医疗康复等应用中具有重要价值。