Hand Object Pose

手-物体姿态估计是计算机视觉领域的一个重要子任务，旨在同时准确地确定手部和被操作物体在三维空间中的位置和姿态。该任务的目标是通过输入图像或视频序列，输出手部和物体的六自由度（6D）姿态参数，包括三维平移和旋转。手-物体姿态估计在虚拟现实、增强现实、机器人操作和人机交互等应用中具有重要价值，能够实现更自然和精确的交互体验。