Disparity Estimation

Disparity Estimation是计算机视觉领域的一项重要任务，旨在通过分析多视图图像中的像素差异，找到对应于场景中同一3D点的像素位置。该任务的目标是生成准确的视差图，以实现深度信息的恢复。Disparity Estimation在立体视觉、三维重建、自动驾驶和机器人导航等应用中具有重要价值，能够提供关键的环境感知数据。