Depth Completion

深度补全任务是计算机视觉中深度估计的一个子问题。其目标是在给定RGB图像及其对应的稀疏深度图的情况下，推断出三维场景的密集深度图。稀疏深度图通常通过结构光、激光雷达等主动传感器或计算方法如运动恢复结构（SfM）获得。深度补全技术在自动驾驶、机器人导航和增强现实等领域具有重要应用价值。