Controllable Grasp Generation

Controllable Grasp Generation是一种结合计算机视觉技术，通过算法生成机器人对特定物体的可控抓取策略的方法。其目标是提高机器人在复杂环境中的抓取精度和灵活性，实现高效、稳定的物体操作。该技术在工业自动化、服务机器人和医疗辅助等领域具有重要应用价值，能够显著提升机器人的作业效率和适应能力。