Contact Detection

接触检测是机器人腿部运动中的关键任务，旨在通过传感器数据实时识别机器人与环境之间的接触状态。该任务的目标是提高机器人的稳定性和适应性，确保其在复杂地形中能够准确感知并响应接触变化，从而优化步态控制和路径规划。接触检测的应用价值在于增强机器人在动态环境中的自主导航能力，减少意外跌倒和损坏的风险，提升整体性能和可靠性。