Carla Map Leaderboard

CARLA MAP Leaderboard是一项专注于自动驾驶车辆在复杂城市环境中导航能力评估的任务。该任务通过高精度地图和传感器数据，衡量自动驾驶系统在动态交通场景中的路径规划与决策性能，旨在推动自动驾驶技术的发展和标准化测试方法的应用。