Carla Longest6

CARLA longest6是针对传感器运动自动驾驶方法的评估基准，使用CARLA 0.9.10.1模拟器。该基准包括公开可用的Town 01-06中的36条长路线，以最大交通密度填充。主要测试L4级驾驶能力，允许使用评估城镇的数据进行训练。评估指标沿用CARLA排行榜1.0的标准，但不考虑停车标志违规。