相机姿态估计是计算机视觉与机器人技术中的关键任务，旨在确定相机相对于给定参考坐标系的位置和方向（姿态）。该任务对于增强现实、3D重建、同时定位与建图（SLAM）及自主导航等应用具有重要意义，能够提供精准的空间信息支持。