基准测试

Benchmarking是指通过标准化测试和评估方法，对不同系统或模型的性能进行量化比较的过程。其目标是确定最优实践，识别性能瓶颈，并提供改进方向。在机器人技术领域，Benchmarking有助于评估算法效率、硬件性能和整体系统可靠性，推动技术创新和标准化发展。