Bench2Drive是基于CARLA leaderboard 2.0的自动驾驶基准测试，包含220条短路线，涵盖安全关键场景。该测试在CARLA模拟器中进行闭环评估，旨在全面评价整个驾驶系统的性能，提升自动驾驶技术的安全性和可靠性。