Autonomous Flight Dense Forest

自主飞行（密集森林）是指在复杂森林环境中，无人机通过计算机视觉技术实现无需人工干预的自主导航与飞行。该任务旨在减少飞行过程中的人工干预次数，提高无人机在森林环境中的自主性和安全性。其应用价值在于能够有效执行森林监测、野生动物保护、灾害评估等任务，提升数据采集的效率和质量。