Affordance Detection

Affordance Detection是指识别图像中物体潜在的动作可能性，这一能力对于机器人感知和操作至关重要。与仅描述物体本身的视觉或物理属性不同，Affordance Detection强调物体各部分与人类的功能性互动。通过卷积神经网络和密集条件随机场等技术，该任务旨在提高机器人对环境的理解和适应能力，从而实现更高效、安全的人机协作。