6D Pose Estimation 1

6D姿态估计是计算机视觉领域的一项重要任务，旨在确定物体在三维空间中的位置和方向，即六个自由度的姿态参数。该任务的目标是通过图像或点云数据，准确估计出物体的旋转和平移，从而实现对物体的精确定位和姿态识别。6D姿态估计在机器人导航、增强现实、自动驾驶和工业自动化等应用场景中具有重要的应用价值，能够提升系统的感知能力和操作精度。