3D Shape Reconstruction

3D Shape Reconstruction是计算机视觉领域的关键任务之一，旨在从二维图像或点云数据中恢复物体的三维几何形状。该任务通过几何和场景感知监督，实现车辆姿态与形状的联合重建，提升模型在复杂环境下的鲁棒性和准确性。3D Shape Reconstruction在自动驾驶、虚拟现实、增强现实及机器人导航等应用场景中具有重要价值。