3D Semantic Scene Completion

3D Semantic Scene Completion任务旨在从不完整的3D输入（如点云、深度图）及可选的RGB图像中推断出密集的3D体素化语义场景。该任务通过填补缺失的几何和语义信息，实现对环境的全面理解，广泛应用于机器人导航、虚拟现实和自动驾驶等领域。