3D Semantic Instance Segmentation

3D Semantic Instance Segmentation是计算机视觉领域的一项重要任务，旨在对三维场景中的每个像素进行语义和实例级别的标注。该任务不仅识别物体类别，还区分同一类别的不同实例，从而提供更精细的场景理解。其在自动驾驶、机器人导航、虚拟现实等领域的应用价值显著，能够提升系统的环境感知能力和决策精度。