3D Scene Graph Alignment

3D Scene Graph Alignment 是计算机视觉领域的一项关键技术，旨在通过对三维场景图中的节点和边进行精确对齐，实现场景结构的语义一致性。该技术通过优化场景图中对象的位置和关系，提高多视角图像理解和三维重建的准确性，广泛应用于虚拟现实、增强现实、自动驾驶和机器人导航等场景，具有重要的应用价值。