3D Pose Estimation

3D Pose Estimation是计算机视觉领域的一项关键技术，旨在通过图像或视频数据估计物体在三维空间中的姿态。该任务的目标是准确重建物体的旋转和平移参数，以实现对物体位置和方向的精确定位。3D Pose Estimation在自动驾驶、机器人导航、增强现实和人体动作捕捉等应用中具有重要价值，能够提升系统的感知能力和交互体验。