3D物体识别是计算机视觉领域的一项重要任务，旨在从三维数据中准确识别物体。该任务通过分析和处理3D点云、深度图像等数据，实现对物体的精准定位与分类，具有广泛的应用价值，如自动驾驶、机器人导航和增强现实等。