3D Object Detection From Stereo Images

3D Object Detection From Stereo Images是计算机视觉领域的子任务，专注于从立体图像中估计带有方向的三维边界框。该任务旨在通过分析双目相机捕捉的图像对，准确检测和定位场景中的三维物体，并提供其空间姿态信息。此技术在自动驾驶、机器人导航和增强现实等应用中具有重要价值，能够提升系统的环境感知能力和决策精度。