3D Object Captioning

3D Object Captioning是计算机视觉领域的子任务，旨在基于点云表示生成物体的自然语言描述。该任务的目标是从三维数据中提取关键特征，并将其转化为准确、详尽的文字说明，以增强对复杂场景的理解和交互。3D Object Captioning在自动驾驶、机器人导航、虚拟现实等应用中具有重要价值，能够提供更丰富的环境信息和更精准的物体识别。