3D Instance Segmentation 1

3D Instance Segmentation是计算机视觉领域的一项子任务，专注于从三维场景中识别并分割出每个特定实例的精确位置和形状。该任务旨在为每个物体生成独立的掩码，实现对复杂环境的精细理解与建模，对于自动驾驶、机器人导航及增强现实等应用场景具有重要价值。