3D Feature Matching

3D特征匹配是计算机视觉领域中的一个重要子任务，旨在通过提取和匹配三维空间中的特征点，实现对不同视角或时间下的3D模型或场景的准确对应。该任务的核心目标是提高特征的鲁棒性和匹配精度，以支持后续的3D重建、物体识别、姿态估计等高级应用。其应用价值在于能够增强机器人导航、自动驾驶、虚拟现实等领域的感知能力和交互体验。