3D Depth Estimation

3D Depth Estimation是计算机视觉领域的重要子任务，旨在从单目图像中估计场景的深度信息。该任务通过分析图像中的几何结构和纹理特征，构建出场景的三维深度图，为自动驾驶、机器人导航、增强现实等应用提供关键数据支持，提升系统的感知能力和环境理解水平。