3D Car Instance Understanding

3D Car Instance Understanding是计算机视觉领域的一项任务，专注于估计道路上行驶或停放车辆的属性，如位置、姿态和形状。该任务通过精准建模车辆实例，提升自动驾驶系统和智能交通监控的感知能力与安全性。