摘要
在本项技术研究中，VisionRD团队提出了一种创新的多模态融合系统——VFusedSeg3D，该系统通过融合相机与激光雷达（LiDAR）数据，显著提升了三维感知的精度。VFusedSeg3D充分利用了相机图像丰富的语义信息以及LiDAR在深度感知方面的高精度特性，构建出全面且强大的环境理解能力，有效克服了单一模态固有的局限性。通过精心设计的网络架构，在多个阶段实现信息的对齐与融合，本研究提出的新型特征融合方法，成功将LiDAR点云中的几何特征与相机图像中的语义特征进行深度融合。得益于多模态融合技术的应用，系统性能得到显著提升，在验证集上实现了72.46%的mIoU（平均交并比），相较先前的70.51%实现了明显进步。VFusedSeg3D在三维语义分割精度方面树立了新的技术标杆，为需要高精度环境感知的应用场景提供了理想的解决方案。