本文提出了一种简单而有效的图像先验——暗通道先验（dark channel prior），用于从单张输入图像中去除雾霾。暗通道先验是一种基于无雾霾户外图像的统计特性：其核心观察在于，绝大多数无雾霾户外图像的局部区域在至少一个颜色通道中都包含像素强度极低的像素点。结合这一先验与雾霾成像模型，可直接估计雾霾的厚度，并恢复出高质量的无雾霾图像。在多种雾霾图像上的实验结果充分验证了该先验的有效性。此外，去雾过程还可顺带生成高质量的深度图，作为副产品。